ТхеРВ левелерје основна опрема за осигурање стабилности паркирања возила. Остварује аутоматску равнотежу тако што детектује стање нагиба каросерије возила и покреће механичку акцију. Овај уређај се састоји од три дела: сензорски модул, контролни центар и актуатор. Технички дизајн сваке везе директно утиче на ефекат нивелирања.
Сензорски модул обично користи сензор нагиба високе прецизности, који континуирано прати тродимензионални положај тела возила као људски вестибуларни систем. Неки врхунски системи опремљени су акцелерометрима који помажу у откривању како би се спречило подрхтавање возила услед спољашњих сила. Сензор претвара прикупљени аналогни сигнал у дигитални сигнал и преноси га у управљачки систем преко ЦАН магистрале. У овом процесу, проблем сметњи сигнала треба да се реши. Електромагнетне сметње у неким сценама на отвореном могу изазвати изобличење података.
Алгоритам уграђен у контролни центар одређује интелигенцију система. Основна верзија нивелира користи механизам окидача прага за покретање програма нивелације када угао нагиба премаши унапред подешену вредност (обично подесиво 05°-3°). Напредни систем ће вршити динамичке прорачуне на основу расподеле центра гравитације возила. На пример, разлика у центру гравитације када је резервоар за воду возила потпуно напуњен и празан, систем треба да аутоматски подеси снагу подршке. Неки модели имају функцију учења за снимање геолошких карактеристика уобичајених паркинг локација и усвајање различитих стратегија нивелисања на пешчаним или тврдим путевима.
Уобичајени актуатори су хидраулични подупирачи и ваздушна суспензија. Хидраулички систем користи електричну пумпу за покретање клипа да се продужи и увуче. Предност је што је сила потпоре велика и погодна је за тешке РВ. Систем ваздушног ослањања подешава висину надувавањем и испуштањем ваздушног јастука. Предност је у томе што је брзина одзива брза и ниска бука. Постоји проблем вишеструке везе током процеса извршења. Када четири тачке ослонца морају да делују истовремено, систем мора да обезбеди да је сила равномерно распоређена како би се избегло локално преоптерећење и деформација оквира.
Механизам заштите безбедности представља други ред одбране. Сензор притиска надгледа статус оптерећења у реалном времену и аутоматски се зауставља када вредност притиска на одређеној тачки прелази сигурносни праг. Модул за хитне кочнице одмах ће закључати систем подршке када открије неочекивано кретање возила (као што је квар ручне кочнице). Неки паметни модели опремљени су функцијом перцепције животне средине, који ће аутоматски проширити контакт подручја потпорне плоче приликом сусрета са меким тереном како би се спречило да возило тоне.
Одржавање директно утиче на век трајања опреме. Хидраулични систем треба редовно да мења специјално уље, а заптивни прстен се мора проверавати и заменити сваке две године. Ваздушни филтер пнеуматског система лако се зачепљује песком и прашином и треба га очистити након кишне сезоне. Препоручује се да се калибрација сензора врши сваких квартала, посебно након неравнине вожње на дугим раздаљинама, јер јаке вибрације могу довести до померања мерила детекције.
Постоји много техничких болних тачака у стварној употреби. У окружењима са ниским температурама, повећани вискозитет хидрауличног уља може успорити брзину одзива. Произвођачи обично препоручују да зими замена уља са ниским кондензацијом. У ветровитом окружењу, подрхтавање каросерије возила може довести до честог покретања система. Неки модели имају функцију подешавања осетљивости за решавање ове ситуације. Након што је модификовано возило опремљено противтегом, потребно је поново калибрисати оригиналне параметре нивелисања, иначе може довести до недовољне подршке.
Смјер техничке итерације је концентрован у области интелигенције. Примена нових жироскопа са оптичким влакнима повећаће тачност детекције на 0,01, што може осетити суптилније промене нагиба. Додавање модула интернет ствари омогућава корисницима да прате процес нивелисања путем АПП-а за мобилни телефон и примају подсетнике о одржавању. Неки експериментални системи покушавају да интегришу податке временске прогнозе како би аутоматски повећали клиренс каросерије возила пре кишне олује.
Ефикасност рада ове опреме је ограничена квалитетом уградње. Тачке потпоре морају бити распоређене на положају носиве греде возила. Неправилна инсталација може довести до оштећења структуре возила. Стабилност система напајања је такође критична. Тренутна струја хидрауличне пумпе велике снаге може да достигне 20А када ради, а спецификације кабла нису на нивоу стандарда, што може лако изазвати кварове. Искусни модификатори ће препоручити одвојено полагање водова за напајање и уградњу стабилизатора напона.
Ергономски дизајн корисничког интерфејса утиче на корисничко искуство. Екран осетљив на додир мора имати функцију против сјаја и још увек се јасно може идентификовати у јакој светлосној средини. Дугме за хитне случајеве мора бити постављено у досегу и имати заштиту од случајних додира. Муницински менији и графичка упутства су више корисније за старије кориснике, а кодирање боје лампице статуса мора бити у складу са међународним стандардима.
Испитивање прилагодљивости животне средине је кључна карика у верификацији квалитета. Лабораторија за симулацију треба да репродукује екстремне температуре од -40°Ц до 70°Ц и створи различите услове влажности и сланог спреја. Вибрациони сто је намењен за вожњу по макадамским путевима у трајању од 8 сати ради тестирања сеизмичких перформанси опреме. Комора за испитивање прашине проверава поузданост компоненти за заптивање како би се осигурало да компоненте језгра раде нормално у тешким условима.
Проширена примена ове технологије се шири. Слични принципи су почели да се користе у областима као што су паркирање и нивелисање инжењерских возила, брзо распоређивање медицинских склоништа и постављање базних станица мобилне комуникације. Неке истраживачке институције су покушале да комбинују инструмент за нивелисање са фотонапонским системом за праћење сунца тако да соларни панели РВ-а увек буду окренути према сунцу када се паркирају. Ове прекограничне апликације покрећу континуиране иновације основних технологија.
Време поста: 25.03.2025